בפניני הלכה כרך ‘טהרת המשפחה’ הרב אליעזר מלמד מבאר את הלכות נדה, שכוללות הלכות ראיית דם וכתמים, הרחקות בימי האיסור, דיני שבעה נקיים, חישוב וסתות, והכנות לטבילה במקווה ודיני חציצה. כמו כן, בספר יש פרק על דיני כלה כהכנה לחתונה, ועוד פרק שמבאר את דיני מעוברת ויולדת. הפרק האחרון עוסק בכללי ופרטי הלכות מקוואות. הכל מבואר מהיסודות עד להלכה למעשה, כבספרים הקודמים בסדרת פניני הלכה.