הספר ידיד נפש-מבוא לתורת הקבלה מיועד למתחילים ולמתקדמים, בשפה ברורה ופשוטה השווה לכל נפש. מבוסס על ספר הרמח"ל "קל"ח פתחי חכמה". יוצא לאור ע"י הרב יחיאל אברהם ברלב.
הספר דן במושגי יסוד בקבלה אשר יסייעו ללומד בהבנת המושגים בקבלה, ויפתחו בפניו צוער לעולם הקבלה.

משחר ילדותנו מלמדים אותנו אמונה, להאמין בבורא יתברך ובמצוותיו, אך מה עושים כאשר זה לא מספיק לנו? הרי יצר הסקרנות הטבוע באדם דוחק בו וגורם לו לרצות לקבל תשובה מספיקה אשר תניח את דעתו, ובעיקר השאלה מה עליו לעשות בחייו כדי ליצוק בהם תוכן, למלאם במשמעות, לחיות חיים שמעשיו שעשה, שעושה ושיעשה יהיו מאוחדים בתכנית אחת ואמיתית להשגת מטרה מוגדרת שתתקבל על דעתו. לאחר שהאמונה מתבססת בליבו של האדם, במוחו, מתעוררת שאלה כבדת משקל זו, או כפי שכותב הרמח"ל בספרו מסילת ישרים: "יסוד החסידות ושורש העבודה התמימה, שידע האדם מה חובתו בעולמו". ובאם לא זכה האדם שיצרו ידחק בו להכיר את בוראו, באה התורה והטילה חובה על כל יהודי לדעת את חובתו בעולמו.
היהדות מציעה מטרה לחיים בעולם הזה, מטרה שניתן למלאה רק בעולמנו והיא: לתקן עולם במלכות שדי. על כל יהודי לעבוד את בוראו בימי חייו ע"י שישעבד את מעשיו, דיבורו ומחשבתו להשגת אותה מטרה.

ואין דרך יותר טובה להבין את כל זאת מאשר חכמת הקבלה, אך שפת הקבלה ודרכיה הן זרות לנו ואף משנות את תפיסת עולמנו שאליו התרגלנו עוד מהיותנו רכים בשנים ולשם כך צריכים אנו לפתוח את הלימוד בחכמה זו בפתיחות והקדמות לחכמת הקבלה על מנת להבין את היסודות, השפה והביטויים אשר מובאים בחכמת הנסתר.
הספר ידיד נפש - מבוא לתורת הקבלה עושה בדיוק את זה, הוא מוליך אותנו יד ביד בשלבינו הראשונים במושגים ובהשקפה הזו של החכמה הקדומה.

ספריו של הרב בר לב קיבלו הסכמות מהראשל"צ מרן הרב עובדיה יוסף שליט"א והרה"ג שריה דביצקי שליט"א וזכה לברכתו והכוונתו של הרב חיים פרידלנדר זצ"ל, הרב בר לב זכה לחבר יד' כרכים של פירוש על ספר הזוהר, ידיד נפש - כוונות התפילה ג כר', נחלת בנימין על הלכות שבת, פירוש מקיף על התלמוד ירושלמי המכונה כשמו של ספר זה - תלמוד ירושלמי עם פירוש ידיד נפש של הרב יחיאל בר לב בהוצאת קורן, ועוד כהנה וכהנה.