הספר 'ליקוטי תורה' הרבה 'דרושים' (מאמרי חסידות) דרש כ"ק אדמו"ר הזקן ברבים לפני הקהל, אך הוא בעצמו לא היה רושם את הדרושים שלו, כי אם השומעים (על פי רוב אחיו ובניו) הם היו רושמים את הדרושים, ולפעמים היה אדמו"ר הזקן מגיה ומתקן בעצמו רשימות אלו (שנקראו "הנחות"). ומתוך רשימות אלו שהיו לפני כ"ק אדמו"ר הצמח צדק, הוא ליקט ובחר המאמרים שבספר זה. וצירף עליהם כמה מהגהותיו. ספר זה הכולל דרושים על ספרים "בראשית-שמות" נדפס לראשונה בעיר קאפוסט שנת תקצ"ז. והנו, למעשה , חלק ראשון בסדרת שני חלקים. וחלק השני על ספרים ויקרא-במדבר-דברים ושיר השירים הנקרא בשם "לקוטי תורה" נדפס לראשונה רק כעבור אחת עשרה שנים בשנת תר"ח בדפוס העברי שנפתח אז בזיטומיר, וזאת מחמת בעיות צנזורה, ומפני זה גם שונה אז השם ל"לקוטי תורה". ספר זה הוא מספרי יסוד בחסידות. והחסידים בכל הדורות היו לומדים את הדרושים האלו, כפי שהם מחולקים לכל שבוע. ועל כן דרושי כל שבוע שבספר זה נקראת בפי החסידים "הפרשה החסידית". גם כ"ק אדמו"ר מליובאוויטש יצא פעמים רבות בקריאה ללמוד מדי שבוע את הדרושים שבספר זה. ב"תורה אור" אשר בהוצאת קה"ת נוסף בסופו, קונטרס "מפתחות והערות" מאת הרבי, ועוד הוספות רבות.