משפטי אמת - עיונים בספר המצוות לרמב"ם מהווה השלמה של הפירוש פיקודי ישרים לספר המצוות לרמב"ם.
בספר זה משלים המחבר דיונים בחלק מהשורשים ובמצוות רבות. בחלק מהמצוות דן המחבר בלשונו של הרמב"ם בספר המצוות ובדבריו במשנה תורה, ובחלקן הוא דן בפרטי מצווה מסוימים לאור דברי הגמרא והראשונים. הספר מקיף מגוון רחב של נושאים בכל חלקי התורה.
אברהם פיינטוך הוא פרופסור (אמריטוס) למתמטיקה באוניברסיטת בן גוריון בנגב, ולמד אצל הגרי"ד סולובייצ'יק.