הספר 'נפש בריאה' נוגע בתחומי בריאות הנפש - תוך שהוא מותח קו ישר בין תחלואי הנפש לבין פגמים ועיוותים בתחומי עבודת ה' - ומתווה עקרונות יסוד של החסידות בדרך לבניית "נפש בריאה". כתשתית לחיים בריאים של הנפש מציב הספר את כח האמונה, הנותן לנפש יציבות אמתית ומעודד צמיחה והתגלות של שאר כחות הנפש.